Tehtävää muutetaan kilpailun lajin tuomariston toimesta n. 30% kilpailupaikalla ennen kilpailun alkua.

1. Kilpailupäivä tiistai 27.4. klo 9.00 - 17.00 6h

Tehtävänä on rakentaa prosessin 2-linja PI-kaavion mukaiseksi, uusia P2:n taajuusmuuttaja sekä virittää FIC2 säätöpiiri värähtelykoemenetel-mälllä

• 2-linjan pumpun moottorin taajuusmuuttaja (ABB) on rikki, joten se joudutaan korvaamaan Vacon:in taajuusmuuttajalla. Samalla ohjauskeskuksen ja uuden taajuusmuuttajan välinen kaapelointi pitää rakentaa uudelleen. Logiikasta ei poisteta vanhan taajuusmuuttajan kytkentöjä joten I/O:sta pitää poistaa keskuksen ovessa olevien Start 3 ja Stop 3 kytkennät ja varata tämä I/O uudelle taajuusmuuttajalle. Irrotetut johtimet ON ja OFF kytkimistä eristetään ja asennetaan johtokouruun odottamaan uusia kytkentöjä.
  
  
• Uuden taajuusmuuttajan I/O:sta otetaan käyttöön yksi kpl Digital Input (start), kaksi kpl Digital Output (käy-tieto ja häiriö) sekä 1 kpl analog input (taajuusohje). Nämä kytketään logiikkaan 4x(2+1)x0.5 JAMAK instrumentointikaapelilla. Taajuusmuuttajan syöttö tuodaan taajuusmuuttajalle piirikaavion mukaisesta lähdöstä MMJ 3x1,5S kaapelilla.
  
  
• Taajuusmuuttajan ja moottorin välinen kaapelointi tehdään EMCMK 3x1,5+1,5 häiriösuojatulla 1kV maakaapelilla. Moottorin ja taajuusmuuttajan väliin asennetaan turvakytkin, joka on EMC-suojattu. Taajuusmuuttajan ja turvakytkimen välillä pitää toteutua EMC-luokitus.
  
  
• Turvakytkimen apukoskettimelta kytketään kosketintieto taajuusmuuttajan estoreleelle. Tämä kaapelointi suoritetaan 2x(2+1)x0.5 JAMAK-C kaapelilla. Myös tämän kaapelin kytkennässä pitää toteutua EMC-luokitus kaapelin kummassakin kytkentäpäässä.
  
  
• Tehdyt kytkentämuutokset korjataan olemassa oleviin piirikaavioihin.
  
  
• 2-linjaan asennetaan virtausmittausanturi (oikeaoppisesti pystylinjaan) sekä virtausmittauksen jälkeen HV4 magneettiventtiili. Instrumentit johdotetaan ja kytketään piirikaavioiden mukaisesti olemassa olevaan I/O:hon. Myös tarvittavat jännitesyötöt otetaan piirikaavioiden osoittamasta paikasta. Käytä johdotukseen oikeaoppimisia kaapeleita.
  
  
• Putkiston rakentamisessa käytä oikeita liitostapoja, katkaisutapoja sekä oikeaoppisia asennuskäytäntöjä (pituudet, kulmat, tiiviydet jne.)

2. Kilpailupäivä keskiviikko 28.4. klo 9.00 - 18.00 7h

Ohjelmamuutosten, säätöpiirien virittämisen ja ohjelmoinnin päivä.

Prosessin instrumentointiin ja automaatioon kohdistuvat konfigurointi,
muutos- ja lisäystyöt.



osa 2.1. LV1 Säätimenä
(aika 1,5 h klo. 9:00 - 10:30)

• Muuta kaapelointi ja johdotus siten, että saat mittaussignaalin logiikan kautta FV1:lle
• Setpoint annetaan kalibraattorilla suoraan FV1:lle
• Suorita venttiilin linearisointi
• Viritä säätöpiiri askelvaste- tai värähtelymenetelmällä
• Merkitse viritysarvot pöytäkirjaan
• Esitä toimiva kokonaisuus arviointiryhmälle

Osa 2.2. Virtauksen säätö toimilaitteen oman säätimen avulla FV_1
(aika 2 h, 10:30-13:00 sis. ruokailun)

• Vaihda nykyinen säädin kilpailumalliin, jossa 4-20mA mittaus takaisinkytkentä
• Suunnittele, esitä suunnitelma valvojalle ja tee mahdollisesti tarvittavat johdotusmuutos riviliittimellä X11, jotta saat FT_1:n mittaussignaalin FV_1:lle. Dokumentoi muutokset piirustuksiin.
• Tee mahdollisesti tarvittavat johdotusmuutokset riviliittimellä X11, jotta saat virtauksen ohjearvon FIC_1:lle logiikalta
• Aseta P1 käsiajolle
• Suorita säätöpiirin viritys
• Merkitse viritysparametrit pöytäkirjaan
• Syötä säätimen Setpoint käyttöliittymän ruudulta
• Viritä säätöpiiri Autotune-toiminnolla
• Esitä lopputulos arviointiryhmälle

Osa 2.3. Virtauksen kuristussäädön ja taajuusmuuttajalla tapahtuvan säädön vertailu
(aika 4 h 13:30-18.00)

• Tee tarvittava johdotusmuutos riviliittimellä X11, jotta voit antaa FIC_1 asetusarvon logiikalta
• Liitä käyttöliittymän säätimen 3 muuttujat FIC_2:een (mittaus FT_2, toimilaite P2)
• Kytke taajuusmuuttajien analogilähdöt logiikan analogisille tulokanaville AI_01 ja AI_03
• Konfiguroi taajuusmuuttajat siten, että analogialähtö antaa moottorin ottamaan tehoon
• tai virtaan suhteutetun signaalin logiikalle
• Tee tarvittavat ohjelmalliset muutokset ja lisäykset, jotta voit antaa manuaalimoodissa
• säätimellä 2 ohjearvon FIC_1:lle ja säätimellä 3 voit säätää FIC_2:sta.
• Yhdistä käyttöliittymässä taajuusmuuttajien lähtövirtaa kuvaavat signaalit FIC_1:n trendiin tai luo täysin uusi trendinäyttö
• Määritä trendien avulla virtauksen kuristussäädön ja taajuusmuuttajalla toteutetun säädön välinen energiansäästöpotentiaali neljällä eri virtausmäärällä. 10l/min, 25 l/min,
• 40 l/min, 55 l/min
• Luo sekvenssi, joka muuttaa säätöpiirien ohjearvoja 10s. Välein. Sekvenssillä omat start
• ja stop-painikkeet käyttöliittymässä
• Luo käyttöliittymään näyttökenttä, joka esittää molempien pumppujen ottaman tehon
• jatkuvasti ja prosentuaalisen eron pumppujen ottamien tehojen suhteessa

Esitä lopputulos arviointiryhmälle

3. Kilpailupäivä torstai 29.4. 8.30 - 12.00 3h

Kunnossapitopäivä

Osa 3.1 Reletekniikan vianetsintä
(aika 1 h 8.30 - 9.30 4 kilpailijaa ja 9.30 - 10.30 4 kilpailijaa)

Erillisellä relealustalla olevien vikojen etsiminen ja korjaaminen

Osa 3.2 Vianetsintä simuloidussa ympäristössä
(aika 1 h 8.30 - 9.30 4 kilpailijaa ja 9.30 - 10.30 4 kilpailijaa)

Raja-arvojen selvitys kalibraattorilla ja asetteluvikojen korjaus lämpötilan-mittauskytkennästä

Merkkilamppujen pitää syttyä seuraavissa lämpötiloissa: H1≥ 10 C°, H2≥ 20 C° ja H3≥ 30 C°. Kolme asetteluvirhettä on toisistaan riippumattomia.

a) Selvitä raja-arvolämpötilat lähtötilanteessa kalibraattorin avulla ja kirjaa ne paperille.

b) Korjaa asettelut vastaamaan oikeita lämpötila-arvoja

c) Kytke PT-100 simulaattori toimimaan mittauspiiriin 3-johdinliitännällä

Osa 3.3 Prosessiautomaation vianetsintä
(aika 1 h 10.30 - 12.00) sis. ruokailun.

Prosessiin ja sen toimintaan ilmestyneiden vikojen paikannus ja korjaus